桓公问平戎之策，管仲对曰：“吾闻戎兵只倚弓马为雄，方今秋高马肥弓劲，不可与之交锋，只可烧绝其粮道，设计以去其弓马，然后图之。”令大将高奚引兵一万，衔枚从间道伏于天柱峰，截山戎之救兵。又令仲孙湫引兵五千，从鹤子谷烧其粮草。又令宾胥无引兵一万，每卒各要缚一草人，夜攻山戎之寨，只许鸣金呐喊，至天明方可交兵。又令易牙引兵二万，秘密离戎寨外里余，结草以绊戎马。三军听令已讫，合依计行。
是夜，天昏地暗，四野无光。宾胥无令兵卒各左手提草人以随其身，右手鸣金呐喊，信炮一响，齐兵围戎寨。前门孤竹王与令支王传令，贼兵劫寨，昏夜不可交兵，只令将卒乱箭射之，使彼不得近寨。戎卒望空发矢，乱如雨下，尽插于齐兵草人身上，寨中有五十万骑，一矢皆空。齐人金鼓振天，呐喊愈急，将至四更之末，齐人将草人带箭尽焚于营外，火光焰焰，昏夜同于白昼。二番王视之，欲夺草人恐速齐兵，慌忙奔走，齐兵悉至，乱斩戎兵如刈草芥。
管仲自率大军杀来，在马上大叫：“众将不得走了孤竹、令支！”二国王见四面俱是齐兵，舍命杀出一条血路，望北而走。齐兵追上二十余里，戎卒只有数百余人。二王大哭曰：“日已过午，尚未得食，人困马乏，后兵追赶甚急，奈何？”正嗟叹间，忽一起小卒，焦头烂额，慌忙走至，大哭曰：“鹤子谷五百万斛军饷，今早尽被齐兵所焚，其兵又杀将来！”二王听说大惊！进退无路，孤竹王曰：“此处有天柱山，且前去据其险要，令人归国，取讨救兵可也！”三军尽饥，不能速退，只得扶戈倚剑，行上十余里，山后一声锣响，转出一支人马。
二番王以为本国救兵来至，举目视之，乃齐将高奚旗号。番兵惊散，自相践踏，死者不计其数。二王勒马走回，仲孙湫引兵挡住去路，斩二王于天柱峰下，掳其器甲，与高奚奏凯而还。
大军会于南燕城外，燕庄公与君臣出城来迎，齐桓公令三军屯于城外，自与管仲、宾胥无数文武入城，燕庄公大排筵宴，谢劳齐桓公，奉金帛犒劳军士。桓公谓燕侯曰：“明公远居边国，久失朝贡，何不修先君之政，致意天王，受其庇护。”燕庄公曰：“敬承明教，敢不修职。”燕庄公收拾金帛，从桓公入朝。齐侯班师奏凯而还，将山戎二王首级及金银器械，尽献王朝。周惠王慰劳桓公，令将山戎二王首级号令四夷，金帛犒劳三军。桓公谢恩奏曰：“南燕侯久失朝贡之札，今臣带来入朝，望陛下赦其前罪，许其纳贡。”惠王大喜，宣燕庄公入朝，受其贡物，厚礼而遣之。桓公与燕侯一同谢恩，各归本国。
却说卫公子被狄所逐投齐求救，闻桓公南伐，所以隐于草野。至是，闻齐桓公归，与宁石二大夫入齐告难。
三骑既入齐城，号泣于朝外，桓公召入，公子申泣诉狄兵灭邢、灭卫之故。桓公问：“狄兵退否？”申曰：“尚在卫城摽掠，闻盟主班师，令将出城，万乞起兵赶上，以复此仇！”
管仲忙进曰：“南夷北狄交侵中国，不绝如缕，此要速除。但我兵初战远归，不可御狄，速速召诸侯之兵，逐之可也！”公遂令王子成父督宋、蔡之兵往卫。狄闻诸侯兵至，尽掳卫国子女金帛而退。
王子成父屯住营寨，遣人回报桓公，桓公令班师。管仲曰：“不可！济弱扶倾，盟主之事，今邢、卫既遭狄灭，主公宜为之立新君，使其社稷不绝，然后方可抽兵也！”公悦，曰：“仲父之言，正合孤意！”遂令调宋之兵筑楚丘城，令公子无亏送公子申立为卫后。调杞蔡之兵，筑夷仪城，令仲孙湫立邢公子叔颜为邢之后。各赐稻粟五百斛，金帛十车，牛马林木悉皆充足。后人有诗云：
七王道凌迟重可嗟，南蛮北狄乱中华，诸侯只解相吞并，谁似齐桓继绝家。
潜渊读史侍云：
七周室东迁纲纪摧，桓公纠合振倾颓，存邢继卫仁心在，大义堂堂五霸魁。
太史公评曰：
桓公伐山戎，管仲因之，以召燕侯入觐，北狄灭邢绝卫，管仲因而立后，于是天下诸侯皆服其威，而感其德，宜其成霸者之业云。
且说楚子熊嘉，自承父位，连年沾疾，不能理国，其弟熊恽起篡位之心。一日，藏剑问安，屏开左右，刺楚子于榻。群臣不知其故，遂奉恽立，是为成王。成王问群臣曰：“先王征伐列国，将要图伯中原，不幸早死。吾兄奄弱，不能继其大志。
今吾带兵甲百万，文武多谋，吾欲驱马中原，卿等以伐何国为先？”斗伯比曰：“中原列国，郑为咽喉，齐兵最盛。今若举荆楚之兵，与列国争雄，莫如遣一大将，领兵袭郑为本，然后可挟天子而令诸侯，则齐反为我霸矣！”王悦，遂遣右将军斗章引兵二万，往攻虎牢。
斗章领兵出城，行至齐楚界上，忽山阴后，金鼓阗阗，一簇人马，缓缓而至，章观其旗，乃郑大夫伯之号也。
楚兵列开阵势，射住阵角，问曰：“来者何人？”郑人曰：“吾乃郑大夫，奉郑伯之命，齎物入齐谢德。”斗章闻其说，乃掩其旗号，诈声对曰：“吾乃齐大夫仲孙湫，奉公子之命，来迎大夫。”伯下马相见，斗章曰：“大夫远劳，贡车可换齐率！”伯许之，斗章令人推转贡车，伯正欲上马，喝令擒之！郑兵不知其由，章曰：“吾乃楚将军斗章，引兵来攻虎牢，却好遇汝。”遂囚伯回归。欲知后事如何，且看下回分解。