郑之残兵人齐报曰：“郑伯闻盟主远归，使伯贡金帛来劳军，至中途被楚将斗章夺其车马，囚伯以去，特来请罪！”桓公闻之，大骂：“匹夫！焉敢夺吾之贡。”管仲曰：“楚子远处汉东，久不朝贡，又闻其灭邓伐随，有吞并之意，今不早除，若伯业一成，是虎生翼也！速率诸侯之兵以伐之。”桓公遂传檄诸侯伐楚。
诸侯皆率兵来会，桓公问众诸侯曰：“孤欲伐楚，公等以兵从何方而发？”忽一人越班奏曰：“依臣之见，东夷累寇中原，今大兵莫若出于东夷，备海而进，一则伐楚，二则耀威于东夷，此一举两得之计也！”公视之，其人乃陈国大夫，姓辕名涛涂字子波也。公问群下曰：“子波之言何如？”管仲曰：“兵出东方，路途遥远，一遇强敌，我兵被阻，楚兵袭后，进退两难，莫若从陈郑而走，粮足兵雄，可图大事！子波乃陈大夫，恐大军从陈而过，费其犒劳三军之资，故献此以危我兵。”
郑大夫申侯曰：“管仲父之言是也！”桓公大怒曰：“辕大夫焉敢巧言设计，致陷我兵！”遂囚涛涂，待伐楚之后决罪。
是日，发列国之兵，共计三十余万，以齐将军宾胥无为前锋，郑大夫申侯为左队，宋将军方仲德为右队，高奚、仲孙湫为保驾，大兵过陈、郑，望楚而进。
且说斗章，囚伯及掠金帛来归，告楚王，楚王大悦。斗伯比曰：“齐侯纠合诸侯，征伐得志，彼闻吾夺其郑贡，必兴师侵楚，宜速出兵，以备战守。”楚王曰：“齐楚交兵之初，非练达老成者不可督兵！”遂拜斗伯比为中军大都督，斗章为前锋，斗舟、屈神为左右先锋，发精兵十万，自率大兵以继其后。
伯比领命，次日升帐，哨马报曰：“齐侯果连列国精兵，共有三十余万，漫山塞野，浩浩荡荡，今已屯于召陵。”伯比传令，次日出阵，且勿交兵，待吾说他一遍，齐兵不退，然后交兵，诸将唯唯而退。次日，一棒锣响，两阵对圆，伯比遥谓齐兵曰：“谁是管上卿？请出阵前，吾有请教。”管仲闻伯比亲出，答曰：“夷吾在此，老将军有何话说？”伯比曰：“吾闻仁者不亏其节，智者不辱其身。子乃公子纠之良臣，小白杀纠，子不能从死为义，反成忘君事仇，何汲汲于名利之场，失却仁义大体，以致亏节辱身之甚耶！”管仲对曰：“子但知从死一时为仁智，岂知德救生民、功传万世者为仁智乎？”伯比曰：“何为德救生民、功传万世？”管仲曰：“周室东迁，王纲失坠，奸臣夷狄，混乱如麻，天下生民，陷于水火。吾知齐侯，乃宽仁大度之君，豁达奠安之主，故舍小节而从大义，用协心立功救民，焉为辱身而亏节哉？”伯比曰：“天下虽乱，周室至亲诸侯，不为盟主，出力救乱，齐乃外姓之国，敢奉天子威权，以专征伐，此汝君臣假仁挟诈，吞并列国，又岂得为立功救民哉？”管仲曰：“周室衰微，同姓诸侯奄弱，所以吾主奉王旨，纠合诸侯，南伐山戎，北存邢、卫，此乃仁勇堂堂，扶倾济危，何谓假仁吞并者耶？吾闻楚子僭王扳号，虎噬汉东，汝乃周之陪臣，楚之故家，不能令楚入朝匡扶周室，反成教其僭王华夏，侵犯中原。且邓侯乃熊赀外祖，汝则擒而灭国，息嫒是伯瑗正妻，汝则掳而归家。非楚子无仁无义，尽是老贼奸计所谋，廉耻俱丧，死且有余，尚敢马前弹唇鼓舌，以攻他人之短！本当枭汝之首，鼓兵入楚，姑念汝老耄，死亦无益，若不速退，老命难逃！”
斗伯比本欲来难管仲，却又被管仲大骂一场。心气上攻，口吐鲜血，倒翻车后。后人有诗云：
七阗然金鼓数声催，齐楚军师出阵来，高谈气激龙蛇舞，阔论风榷木石开。
七舌剑难欺仁义汉，唇枪岂战栋梁才，片言攻出乎生诈，气死荆蛮马下埋。
管仲以剑令左右前进！宾胥无赶上，斩伯比于阵前。斗章看见。拍马来战胥无，二将斗至二十余合，高奚横枪交攻，斗章力不能敌，拍马走回，高奚赶上活捉斗章，大兵进屯于陉山。
齐兵进屯于陉山，楚之残兵回报楚王，闻知伯比气死，斗章被擒，楚王大怒，曰：“匹夫焉敢去吾左右？”便欲亲征，左大夫屈完谏曰：“国家初丧军师，事无决断，王欲亲征，必须选立军师，运筹于内，然后可以定计征讨。”王曰：“谁可立为军师？”完曰：“斗伯比之子名彀于兔字子文者，此人可也！”王遂宣子文入朝，拜为上卿令尹，使谋国军重事。子文辞以父孝在身，不敢从命。王曰：“你父为国而死，卿能助我伐齐，以报父仇可也！”
子文谢恩受职。王曰：“目下齐兵屯于陉山，吾欲亲自出敌，卿意何如？”子文曰：“齐奉天子之命，连列国之兵而压楚境，盛势在彼，不可与之争锋，莫若遣能言之士，说退其兵，俟其国中有隙，然后加兵，无有不克。”屈完曰：“齐侯远出粮饷不继，臣凭三寸之舌，说他暂退三军，果如不从，然后交兵不迟。”楚王许之。
屈完往至齐寨，左右报知，管仲告桓公曰：“吾闻屈完，楚之说客，此来必欲以舌战吾退兵，若完入见，主公勿言，臣请一一答之！”桓公召完入，问曰：“大夫此来何故？”完曰：“奉楚王命令乞容告诉！”公曰：“有何议谏？”完曰：“齐楚皆为周之诸侯，君处北海，楚处南海，地之相去，千有余里，今明公无故兴兵，以伐我国，不知此兵出何名义？”管仲对曰：“齐楚虽皆王室诸侯，然我先君有大功于周，故成王赐曰五侯九伯，得专征伐。今吾主公，见王令不行，诸侯僭叛，故奉圣旨，一匡天下，以朝天子。尔楚应贡包茅，王祭不供，无以缩酒，寡人是征！昭王南征，胶舟溺王不复，寡人是问！
兵出堂堂，名正言顺，汝尚不知罪咎，反谓吾言无义耶？汝速整贡入朝，庶几不动干戈；如有不肯，定将楚地成为草场！”
屈完听罢，哑口无言，但叩头乞归商议。桓公喝令速退！
完归见成王，具齐侯所责之言以告。成王问群臣战和之策，何者为先？子文曰：“齐虽远犯吾界，彼奉天子之命，责我不贡，师出有名，兼以列侯相随，势难取胜，莫若备包茅十束，并金帛等物，与屈完人贡，使之退师，再作商议可也！”楚子从之。
屈完受命，先至陉山来见桓公，使退兵屯于召陵，约以三日入贡，不入再进兵交战。次日完将入献，桓公谓诸将曰：“楚人远处南方，不见中国军容之盛，今日屈完若来，汝等各要枪刀出鞘，盔甲鲜明，大操诸侯之兵于召陵，使其知有中国之盛，如有故违者，以军法治罪！”诸将唯唯，列成队伍。完入，桓公问曰：“大夫远处南方，不见中原兵甲，今日吾令诸侯之兵，演武召陵，汝试观其威势何如？”屈完从之。桓公问屈曰：“以此众战，战无不胜；以此攻城，城无不克。子大夫试一观之，以为何如？”屈完对曰：“盟主如以德绥诸侯，谁敢不服。若必以攻战为上，楚国方城为城，汉水为池，甲兵虽众，无所用之。”桓公顾谓诸将曰：“屈仲全可谓善为使者矣！”
屈完献上包茅及劳军金帛，桓公遂与屈完盟，命放斗章，即日班师还朝。胡曾先生诗云：
七小白匡周入楚郊，楚王雄暴亦咆哮，不师管仲为计谋，怎敢言征缩酒茅。
又宋人有诗云：
七齐侯耀武入荆襄，不动兵车霸自强，罪责包茅营下献，词修伯比马前亡。
七威临强楚君臣服，义辅王家义理当，千古召陵山下过，令人犹自想风光。
潜渊读史诗云：
七楚子强横如虎鲸，伐随灭邓逞刀兵，桓公不动兵车会，焉得包茅贡召陵。
齐兵奏凯班师，队伍整齐，戈戟精采，楚人隔河而望，皆称中国有好人物，不敢乘后而追，大军归至鲁界，忽前有一骑，披麻挂孝，号泣而至。不知此人是谁，且听下回分解。