却说岑彭被杜貌打伤，急还棘阳去讫。杜貌父子三人遂与文叔至庄，收拾家眷，引三十壮士载往胡阳。见刘良参拜礼毕，良大喜，即点残兵，折其大半。
是日设宴会集诸将，秀问禹曰：“今棘阳岑彭势勇，将何服之？”禹曰：“不难，可令刘縯领军三百，离城五里下寨，与岑彭搦战。令杜貌领军五百，先埋伏于彼，縯若败阵，杜貌出助，举旗为号，四下伏兵一齐并杀。姚期领军三百，剿杀其后，彭必回救。再令景丹领军三百，截住其路。若被冲过，令盖延领军三百，于西山埋伏，待其将至，齐出掩杀，彭必往东走。再令李通、陈俊领军五百，分作两处截其去路，使彼东冲西撞，人困马倦。再令各队追杀，虽不能拿住，亦杀败其势，后再攻袭，则可擒矣。”光武大喜，遂令各队分兵去讫。
却说刘縯领军五百至棘阳，令小卒报知岑彭。彭听罢笑曰：“刘縯欲来送死于我手。”时主簿在旁谏曰：“太守不可轻料，恐遭其计。”彭曰：“小寇之材，有何计略？”遂入后堂辞母。
母曰：“吾儿莫违天命，可归助汉，以全大节。今若再战，必有一失。”彭曰：“母亲休管。”母曰：“汝既不听，可先送我出城，免受惊惧。”彭遂令军士安车载母，送出山庄而去。
即日点起大军一千，出城对阵。刘縯出马，岑彭叫曰：“汝来送死乎？”刘縯曰：“前日误输一阵，今日再决，方显输赢。”二人交马，约战十合，刘縯败走。彭笑曰：“小寇岂禁大敌。”言未讫，忽听金鼓齐鸣，杜貌出马，大叫曰：“岑彭小将，认得吾否？”彭曰：“豚鸡食粟，自重其口。今日阵上，若再获赢，方知汝胜。”杜貌大怒，纵马直龋二人约斗十合，杜貌败入本阵。彭跃马赶上，杜貌展开旌旗，叫岑彭曰：“小将看上何阵？”彭抬头视之，见旗上画着“天罗地网之阵。”
杜貌曰：“急早下马拜降，免遭擒捉！”岑彭大怒，横刀再战。
忽小军飞近报曰：“被姚期劫杀后军，将军快忙回救！”岑彭大惊，急拨马回。见四面八方团团围祝有诗为证：
不听忠言慈母谏，宁甘百战苦垓心。
兵穷势败重围裹，难免军前阵上擒。
却说岑彭正回之间，前逢景丹拦路，二人掩杀一阵，撞出直走。行不数步，忽听大喝一声，盖延出马，叫：“小将休走！”
二人交锋数合，亦冲撞出去。见前有大林一所，遂引军入内，暂停歇息，残兵败卒不上半百之余。忽听金鼓齐鸣，喊声震地，一队人马奔走如飞，乃杜貌领兵围祝彭曰：“今累战于此，人马困乏，又被围上，奈何得脱？”马成曰：“何惧之有！”
遂上马大喝一声，冲撞而出，往棘阳进走。行不数步，忽遇陈俊，当头截住去路。二人交战数合，被马成撞出阵去。约行二里，见姚期领军拦路，急回马往小路而走。见前有大树一林，纵马直入，不觉坡上绊索，马倒于地。正欲起走，忽听大喝一声，军人踊出，将马成擒下，绑缚入林，献上光武。邓禹急令解缚，问曰：“将军肯顺汉否？”马成即伏于地，谓文叔曰：“愿主公纳为小卒。”文叔问曰：“将军何名？”答曰：“马成是也。”遂令入军营去讫。
却说岑彭望至天晚，助军不到，乃上马独冲出阵，往棘阳进走。山前路后，累遇军人拦挡。杀至天明，才到城下，跃马直入。见旗上写着“汉室乾坤”，大惊而走。哪知被马成先降汉，已开城纳献，欲回出走，被大军拦祝奋力战至十字街，文叔出令“如有伤着岑彭者，即斩”。岑彭杀至南门，有苗曾见出令旨，放彭而出。光武遂安顿城中百姓，令军卒紧把城门，各遵令讫。
却说岑彭一人一骑，奔往山庄，见母而告曰：“儿不听老母之言，致有今日之败！”言讫拜别。遂上马投泚水见苏元帅。
行至府前，令人报知，元帅遂召入帐下。施礼毕，岑彭细将前事逐一告知。元帅听罢，大怒而言曰：“汝不坚守城池，固有是败！还敢至此巧饰！”令左右擒下斩首。时副元帅梁丘赐、甄阜二人急出言曰：“元帅不可，今刘秀正雄，若斩讫此人，无人上阵，乞姑恕之！”苏元帅见人力救，遂免其罪，令挂先锋樱却说光武领军来破泚水，令人报知苏元帅。元帅听知大惊，急令甄阜、染丘赐领军迎敌。二人出寨对阵，姚期出马，大喝一声：“小将焉敢出阵？叫岑彭出战！”甄阜曰：“杀鸡焉用牛刀！”姚期大怒，跃马直龋二人交锋，战上二十合，甄阜败走，梁丘赐出马。姚期欲战，忽小军报曰：“岑彭取却长安。”
光武听知大惊，遂令邓禹守阵。光武亲自引兵三百，急救小长安。至城中，见兵戈撩乱，跃马奋入衙前。岑彭正出，光武大怒而言曰；“小将安敢犯吾境界！”二人交马，未知胜负何如。诗曰：
鼓角鸣天震，征尘蔽日昏。
长安都市上，龙虎夺乾坤。